Вашему вниманию урок по использованию SLAM на основе стереокамеры и камеры глубины: Vision-based SLAM: стерео- и depth-SLAM.
Сегодня мы рассказали нашим читателям о настройке пакетов и оборудования и дали советы по использованию двух ROS-пакетов: ставшего традиционным RTAB-Map и свежего вкусного ElasticFusion.
Следите за новостями и подписывайтесь на наш блог!