Первый этап проекта состоит в сборке робота на шестиприводном шасси Wild Thumper и оснащением тележки дальномером, гироскопом, акселерометром и датчиком столкновений. Дальнейшее развитие проекта предполагает применение полученных при сборке навыков для обучения студентов в Волгоградском государственном техническом университете, выполнение ими курсовых и дипломных работ как в сфере разработки алгоритмов управления, так и в сфере самостоятельного построения роботов под свои нужды. Проект имеет своей целью развитие направления робототехники в Волгоградском государственном техническом университете.
В проекте ипользовались:
- шасси Wild Thumper 6WD;
- сенсор движения Asus Xtion PRO;
- дальномер Sharp GP2Y0A02;
- гироскоп LISY300AL;
- акселерометр MMA7341L;
- датчик столкновения инфракрасный Sharp GP2Y0D810Z0F;
- контроллер Freeduino.
