Первый этап проекта состоит в сборке робота на шестиприводном шасси Wild Thumper и оснащением тележки дальномером, гироскопом, акселерометром и датчиком столкновений. Дальнейшее развитие проекта предполагает применение полученных при сборке навыков для обучения студентов в Волгоградском государственном техническом университете, выполнение ими курсовых и дипломных работ как в сфере разработки алгоритмов управления, так и в сфере самостоятельного построения роботов под свои нужды. Проект имеет своей целью развитие направления робототехники в Волгоградском государственном техническом университете.
Сборка мобильного робота на шасси Wild Thumper
Разработано для Волгоградского государственного технического университета
Спецификация
Заказчик
Волгоградский государственный технический университет
Сфера применения
обучение робототехнике, тестирование алгоритмов управления роботами
Назначение
сборка мобильного робота на шасси Wild Thumper
Тип (платформа)
шасси Wild Thumper 6WD, сенсор движения Asus Xtion PRO, дальномер Sharp GP2Y0A02, гироскоп LISY300AL, акселерометр MMA7341L, датчик столкновения инфракрасный Sharp GP2Y0D810Z0F, контроллер Freeduino
Похожие проекты
управление квадрокоптером