Роботы собраны на базе Intel® Galileo. Дополнительно был установлен MotorShiled для управления двигателями и модуль WiFi. Для управления светодиодами была изготовлена плата со сдвиговым регистром (после установки MotorShield на Arduino остаётся очень мало свободных пинов). В качестве актуаторов использовались два двигателя постоянного тока, работающих в диапазоне 3.3 – 9 В. Питание от аккумулятора li-po на 7.4 В х 1500 мА.
Сборка роботов для соревнования RoboCGC
собственная разработка
Спецификация
Заказчик
собственная разработка
Сфера применения
соревнования Robo Code Game Challenge
Назначение
обучение робототехнике, написание игровых стратегий
Тип (платформа)
Intel® Galileo
Дополнительная информация
статья в блоге на Habrahabr
Похожие проекты
сборка мобильного робота на шасси Wild Thumper
управление квадрокоптером
